1. undertake an experiment (실험에 착수하다) 2. undertake a task (일을 맡다) 3. The husband undertakes to love his wife. (남편은 자기의 아내를 사랑할 의무를 진다) 4. He undertook to do it by Monday. (그는 월요일까지는 그것을 하겠다고 약속했다) 5. I will undertake that he has not heard a word. (그가 한 마디도 듣지 않았다는 것은 내가 보증한다)
